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坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練
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坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練


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智能坐站康復(fù)機(jī)器人


坐站轉(zhuǎn)移是執(zhí)行功能性活動中最常見的運(yùn)動之一。對于下肢有運(yùn)動功能障礙或平衡障礙等的患者來說,獨(dú)立完成從坐到站是康復(fù)訓(xùn)練中基本的目標(biāo),是實(shí)現(xiàn)獨(dú)立步行和日常生活自理的重要前提,完成的質(zhì)量好壞不僅影響著許多活動,還與步行效率、跌倒風(fēng)險等相關(guān)。因此,進(jìn)行有效的坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練尤為重要。


一、坐站轉(zhuǎn)移

由坐位到站起需要個體具有轉(zhuǎn)移重心的能力,即將身體重心從一個相對穩(wěn)定的坐位(臀部和雙足支撐)向前轉(zhuǎn)移到只有雙足支撐的較小平面內(nèi)。為了完成這個平滑的轉(zhuǎn)移運(yùn)動,身體會產(chǎn)生一定程度的角動量和線動量,而這些動量會造成軀體處于潛在的不穩(wěn)狀態(tài)中。因此,站起過程中一個重要的特征是在驅(qū)動身體離開座位的同時,還要具備借助軀體節(jié)段間的運(yùn)動和下肢肌肉的收縮來平衡身體重心的能力。

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  • 站起:站起時,單腳或雙腳向后移(為重心前移提供一個支持基礎(chǔ)),軀干伸直,向前傾斜,雙膝前移帶動重心越過雙腳而使身體的重量向前向上移動。

  • 坐下:坐下時,髖和膝屈曲,軀干前傾,使重心后移,屈髖使身體前傾,前移膝部使骨盆向下向后移向椅子。


二、坐站轉(zhuǎn)移分期

從坐到站的這一過程總共分為4個時相:

1、體重轉(zhuǎn)移期/屈曲動量期:

從動作開始到臀部即將離開支撐面,這一期的開始伴隨著上身前屈產(chǎn)生水平方向的動量。在這一時期,身體是十分穩(wěn)定的,盡管重心向前移動,但它仍在椅子座位和足的支持面內(nèi)。肌肉的活動包括豎脊肌,它通過離心性收縮控制軀干向前的動作。

2、動量轉(zhuǎn)換期:

始于臀部離開座位,整個的動量是從水平到垂直的一個轉(zhuǎn)換,包括身體水平和垂直方向的運(yùn)動,是一個關(guān)鍵的轉(zhuǎn)移期。由于在這個時相,支持面在椅子上轉(zhuǎn)移到僅用腿支撐期,所以要求精確的穩(wěn)定性。在這一時相的肌肉活動是以伸髖和伸膝肌的共同激活為特征的。

3、上提期/伸展期:

以髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的伸展為特征。這一時相的目標(biāo)主要是垂直移動身體,由于重心轉(zhuǎn)移到足支撐的支持面內(nèi),穩(wěn)定性要求較第2時相低。如若患者有異常模式或者聯(lián)合反應(yīng)的介入,那就會有膝先伸直的情況。

4、穩(wěn)定期:

它是緊接完成伸展動作的時期,身體重心到了兩髖連線的中點(diǎn),垂直位置上身體已達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

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上圖為由坐位到站立位4個時期的運(yùn)動,并且顯示了與每個時期相關(guān)的運(yùn)動學(xué)和肌電圖模式。


三、影響坐站轉(zhuǎn)移的因素

影響動作執(zhí)行的生物力學(xué)因素:

1、足不同擺放位置的力學(xué)效應(yīng)

足擺放的位置決定了使重心位于雙足之上身體所需前移的距離。同時,足的位置是影響下肢產(chǎn)生多大肌力的主要因素。

①在雙足后置,即踝關(guān)節(jié)在膝關(guān)節(jié)之后的情況下進(jìn)行由坐到站要比雙足前置情況下更容易完成動作。足處于后置位時站起減少了身體前移的距離,并且與足前置相比,它需要髖、膝關(guān)節(jié)周圍肌群產(chǎn)生的力量更少。

足背屈姿勢下站起(大約足背與脛骨夾角75°)可以主動牽伸比目魚肌,這樣有助于保持比目魚肌的肌肉長度和延展性——這也是確?;贾?fù)重的另一個主要條件。

一足在另一足前方的站起運(yùn)動增加了后方肢體的負(fù)重,相對減少了前方肢體的負(fù)重。

2、軀干旋轉(zhuǎn)的時機(jī)和速度

軀干的角動量,是身體水平動量中的主要組成部分,有足夠的角動量可以易化下肢的伸展運(yùn)動,減少下肢總肌力。

對于有神經(jīng)系統(tǒng)病變的患者,站起過程會比較緩慢,這是由于軀干的角動量減少,缺少水平動量的易化作用,導(dǎo)致運(yùn)動時間延長,需要的下肢力量更多。

3、座位的高度

在站起時,是髖關(guān)節(jié)屈曲以產(chǎn)生最大力矩。對于有關(guān)節(jié)疾病或內(nèi)植假體的患者,站起時產(chǎn)生的壓力可能會加速髖關(guān)節(jié)的損傷,或使假體松弛。

從相對較高的椅子站起的同時雙足后置,可以明顯減小身體前傾時的屈髖角度,減少髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的力矩,并且,座位高度對膝關(guān)節(jié)產(chǎn)生力矩的影響要大于對髖關(guān)節(jié)。患者還可以借助扶手站起從而減少髖部的力矩,使得站起更省力。

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圖為隨著座位高度的增加,髖、膝、踝關(guān)節(jié)力矩的變化


4、上肢的作用

正常人當(dāng)上肢受到限制時不存在站起困難的問題。但是,上肢活動范圍的變化確實(shí)對站起的動力學(xué)方面有影響。當(dāng)上肢可以自由活動時,與上肢被限制的情況相比,下肢伸肌可以用更短的時間產(chǎn)生站起所需的力量。

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四、坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練

1、坐站伸展前階段練習(xí)

①坐站訓(xùn)練時,治療師可在伸展前階段引導(dǎo)患者向前平移,而患者保持軀干上部伸展,同時軀干下部相對于髖關(guān)節(jié)向前屈曲。

②桌子可以幫助練習(xí)當(dāng)軀干下部在髖部向前旋轉(zhuǎn)時保持軀干上部伸展,為伸展前階段重心的水平移動做準(zhǔn)備。

③治療球能幫助患者學(xué)習(xí)如何在伸展前階段通過軀干下部在髖部向前旋轉(zhuǎn)時保持軀干上部伸展,來有效地完成重心的水平移動。

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2、坐位離凳訓(xùn)練

治療師位于患者患側(cè),患者取適當(dāng)高度端坐,雙足平行并自然分開,與肩同寬,并使大腿中點(diǎn)位于椅子前部邊緣。囑患者雙足平行后移,使踝關(guān)節(jié)背屈約為75°(中立位為踝背屈90°,當(dāng)踝背屈度為75°時,髖、膝肌群做功最少,最易站起),患足位于健足稍后方。

患者采取交叉式握手,雙臂前伸,上身前傾,重心前移,使臀部抬離凳子保持3~5s,治療過程中治療師可給予幫助。

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3、高坐位坐—站訓(xùn)練

待患者重心及雙膝關(guān)節(jié)能充分前移后,坐于高位(約60cm的凳子上),囑患者將身體重心前移,抬高臀部并伸髖、膝關(guān)節(jié)完成起立動作,治療過程中治療師可給予幫助。

4、標(biāo)準(zhǔn)坐位坐—站訓(xùn)練

逐步降低椅子高度至標(biāo)準(zhǔn)高度(約46cm),患者首先屈髖,軀干伸直前傾,雙肩前移越過足尖,同時雙膝前移使重心位于足部,身體向前、向上站起;坐下時髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)屈曲,逐漸增加前傾角度,當(dāng)接近座椅時,身體后移坐下,通過大腿伸肌群離心收縮使身體緩慢降低而坐下。

5、低坐位坐—站訓(xùn)練

進(jìn)一步降低椅子高度至30cm,患者雙腳后置,或偏癱患者可將健側(cè)腳較偏癱側(cè)腳前移一個腳掌,治療過程中治療師可給予幫助。

6、增加難度

① 在練習(xí)站起與坐下的過程中,可讓患者停止在其運(yùn)動范圍的不同位置,要求患者可以停住且不失去平衡,還可以改變速度。

② 可以讓患者握物站起 (拿著大小不等,重量不同的物體),在交談中站起。

③ 可以讓患者從不同高度、不同軟硬程度的位置上練習(xí)站起與坐下。


思考:傳統(tǒng)坐站康復(fù)訓(xùn)練往往需要治療師在旁輔助,易耗時耗力,且過程枯燥,有一定安全風(fēng)險,那我們?nèi)绾螏椭颊吒憬?、有趣、安全的進(jìn)行坐站訓(xùn)練呢?


智能坐站康復(fù)機(jī)器人

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集評估與訓(xùn)練為一體,專業(yè)應(yīng)用于腦卒中、腦外傷、脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)疾病以及老年人身體結(jié)構(gòu)退行性改變所致的運(yùn)動功能障礙患者的下肢動態(tài)康復(fù)訓(xùn)練??蓾M足不同治療需求患者的坐-站轉(zhuǎn)移及站立訓(xùn)練,改善心肺功能,提高下肢肌力,擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動范圍,加強(qiáng)本體感覺輸入,促進(jìn)身體協(xié)調(diào)性恢復(fù),同時,預(yù)防長期臥床所致的關(guān)節(jié)攣縮、肌肉萎縮等并發(fā)癥,加快康復(fù)進(jìn)程。

產(chǎn)品特點(diǎn):

①智能觸摸一體機(jī),輕松實(shí)現(xiàn)患者信息管理、評估與訓(xùn)練設(shè)置,報告自動生成,實(shí)時效果反饋。

②多種康復(fù)訓(xùn)練模式,參數(shù)可調(diào),滿足不同治療需求的患者康復(fù)訓(xùn)練:

站立訓(xùn)練模式;

坐-站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練模式:支持訓(xùn)練、主動訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、組合訓(xùn)練。

③不同題材游戲設(shè)計(jì),增加訓(xùn)練趣味性,提高患者訓(xùn)練積極性,配對、計(jì)算、拼圖等益智類訓(xùn)練項(xiàng)目,改善患者認(rèn)知及邏輯思維能力。

④足底內(nèi)置壓力傳感器,實(shí)時采集分析患者下肢力量;足托角度可調(diào),有效進(jìn)行踝足矯正,預(yù)防足下垂。

⑤環(huán)抱式安全保護(hù)裝置,保障患者訓(xùn)練安全,提高訓(xùn)練信心。


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